Rudolf Veiel (* 10. Dezember 1883 in Stuttgart; † 19. März 1956 ebenda) war ein deutscher General der Panzertruppe. Zu Beginn des Zweiten Weltkriegs kommandierte er als Generalleutnant die 2. Panzer-Division. Für die Erfolge seiner Division in der ersten Phase des Westfeldzugs wurde ihm am 3. Juni 1940 das Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes verliehen.[1] Im Frühjahr 1942 führte er für einige Monate das XXXXVIII. Armeekorps (mot). Am 1. April 1942 erfolgte seine Ernennung zum General der Panzertruppe.[2]